基于定点DSP TMS320F2812和PCI9052实现运动控制卡的设计

随着DSP技术的飞速发展,以其为 的多轴运动控制卡越来越广泛的应用在运动控制系统中。上位机只需对被控对象实施总体的控制和管理,而位置反馈信号的采集、闭环控制的计算和控制量的输出均由运动控制卡完成,这极大地提高了运算速度和控制响应速度。本文设计的运动控制卡以TI公司的32位定点DSPTMS320F2812为 处理器,辅以运动控制器LM628,通过PCI总线专用接口芯片PCI9052与上位机通信,实现3轴(可扩成多轴)伺服电机的控制,完成位置、速度控制以及直线、圆弧插补功能。本文将对运动控制卡的硬件设计进行详细的介绍。 2运动控制卡的硬件结构 LM628是NSC公司专为使用增量式编码器作为