基于DSP TMS320DM642芯片实现运动控制卡的设计

目前,视频运动控制卡的研究已经成为热点。本文针对TI公司的视频高速处理芯片TMS320DM642,设计了对目标物体进行视频实时跟踪的运动控制卡。希望通过本文分享DM642平台应用中的一些经验。 1系统方案与原理 系统主要由视频解码器、CPLD采集控制、TMS320-DM642、视频编码器等部分组成。其总体框架如图1所示。CCD摄像头摄取视频图像,输出标准PAL制式的模拟视频信号。视频解码器收到模拟视频信号,将其转换为标准格式的数字视频数据流,由CPLD控制视频解码器将数据采集到高速缓存中暂存,避免了数字视频数据长时间占用DSP外部总线。然后DSP的EDMA控制器通过DMA方式从高速缓存中将