智能仿生腿的研究

首先在总结智能假腿发展的基础上, 针对其新的发展趋势, 引出智能仿生腿的概念和研究内容, 并探讨了基 于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法, 全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析; 其次研究了仿生腿 的控制以及生物信号在仿生腿中的应用; 最后指出了智能仿生腿在信息交互、感知、能源动力等方面的发展动向.