amr:为TurtleBot 2上的应用程序编写的自主机器人挑战软件 源码

在ROS接口上编写的TurtleBot2软件。 机器人将使用A *规划算法绘制出可以前往的未知位置,并在使用EKF本地化时避免静态障碍。 设置了预设的地标和目标。 运行catkin_make运行源代码devel / setup.bash 为了进行仿真, roslaunch amr_sim.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行: roslaunch amr_sim.launch对于运行TurtleBot2, roslaunch amr.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行: roslaunch amr.launch 提起机器人后,需要5秒钟才能发布目标。