基于循环滤波的无线传感器网络室内定位

针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况, 提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号 进行滤波. 对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型, 并使用极大似然估计进行定位. 实验结果表明, 所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下, 能够有效提高测距精度, 多项式拟合比对数距离路径 损耗模型拟合定位精度更高. 在室内环境下, 提出的算法定位精度达到0.6m左右, 接近节点物理性能所允许的最佳 定位精度.