马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样与多目标跟踪

针对强杂波环境下的多目标跟踪问题, 提出一种基于马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样的跟踪方法. 通过马 尔可夫链蒙特卡洛实现对联合关联事件的采样, 据此计算目标可关联量测数据的边缘关联概率. 在联合关联事件求 解中利用单目标量测的概率密度进行重要度采样, 提高采样效率. 马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样方法克服了联合 概率数据关联中的“组合爆炸”问题, 能够在强杂波干扰下较好地实现多目标实时跟踪. 通过仿真实验对比分析了算 法的跟踪精度和处理的时效性, 验证了方法的有效性.