融合特征点密度与边缘信息的场景深度估计

通过分析特征点密度与物点聚焦程度的关系,建立基于特征点密度的聚焦测度。将融合特征点密度与边缘信息建立新的聚焦测度,利用聚焦堆栈数据实现场景深度的估计与全聚焦成像。对于由边缘信息建立的聚焦测度在图像纹理区域存在不准确性,该方法可以有效地弥补这一缺点。将刻画边缘信息的Sum-Modified-Laplacian(SML)方法与特征点密度函数相融合建立新的聚焦测度,用于三维场景重构,实现了场景深度估计和全聚焦成像算法。实验结果表明,新方法有效地剔除了SML在纹理区域估计错误的深度值,保留了SML在边缘区域的优势,得到了高精度的场景深度图及其全聚焦图像。