基于X射线立体视觉的产品装配结构自动检测技术研究

对于产品内部零部件的漏装、错装及相互之间空间位置关系是否正确的快速自动无损检测,依旧是行业内没有很好解决的难题。研制了基于单相机的X射线视觉检测系统,获取产品在全周向视角下垂直于射线光路的图像序列,提取识别特征,完成快速自动识别。研究了系统成像的物理机理,提出了空间采样频率与先验已知的最小结构尺寸及系统分辨率之间关系的空间采样准则,保障空间结构信息的完整获取;剖析序列图像之间的有序相关性,实现在单一或有限方位下利用不完全数据的快速识别理论。统计结果表明,在平均误检率小于4.5%的情况下,系统对每个产品的平均识别时间小于5 s。