基于双目立体视觉的测量技术研究

双目立体视觉类不错的一篇文章,作者总结如下: (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究,总结了各种摄像机标定方法的特点,重点研究了Zhang平面标定法,并提出了对Zhang平面标定法的改进方法,通过实验证明,改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法,分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中,本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要,采用基于中值的加权均值滤波方法,获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中,介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harris角点检测的方法,并对其作了改进。首先,对图像目标区域分块及块内角点总数进行抑制,在提取所需角点的同时