基于单站地面激光雷达数据的自适应胸径估计方法

为了自动化地、准确地从单站地面激光雷达(TLS)数据中提取一定范围内的树木胸径,提出一种基于点云切片的圆形椭圆自适应胸径(DBH)估计方法。对林地点云数据在胸高位置进行切片,然后对胸高切片点云进行聚类,利用圆形椭圆自适应拟合方法对聚类结果进行树干点判别,符合圆形分布的树干点集直接用于计算树木胸径,符合椭圆分布的树干点集进行胸高位置校正之后再进行胸径计算。利用TLS在北京市东升郊野公园的人工柳树林进行样地点云数据采集,验证圆形椭圆自适应胸径估计方法,并与单纯圆形拟合方法对比。结果显示,在扫描距离为26 m的样地范围内,树木胸径估计均方根误差为1.1 cm,在扫描距离为56 m的样地范围内,树木胸