基于RANSAC的激光雷达地面点云分割 上传者：qq_83804 2020-04-14 17:59:33上传 GZ文件 3.9KB 热度 52次 利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳定地滤除地面点云。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
