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预测控制可行性与约束优先级的混杂处理

上传者: 2021-02-17 09:17:35上传 PDF文件 307.38KB 热度 3次
针对预测控制约束不可行和优先级问题, 提出了利用混合逻辑动态(MLD) 框架处理的混杂方法, 并将该方 法从状态模型推广到输入输出模型, 使得该方法具有更加广泛的适用性. 通过将约束优先级表示为命题逻辑, 并将命 题逻辑转化为整数不等式, 可将约束不可行和优先级问题集成在控制器中. 通过对Wood2Berry 塔的仿真, 验证了该 方法的有效性. MLD 框架为解决预测控制约束不可行和约束优先级问题提供了新途径.
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