基于模型预测控制的约束优化方法 上传者：ninety7803 2023-10-07 14:58:13上传 ZIP文件 41.51MB 热度 16次 现实世界中存在各种约束条件，如交通法规限速和发动机负载限制。模型预测控制(MPC)通过建立优化问题来求解控制器的动作，可以自然地将这些约束集成到优化问题中，以确保其满足。MPC通常涉及求解二次规划问题，可借助运筹优化的理论来解决。然而，MPC需要在每个时间步骤迭代求解优化问题，这可能耗费时间，与实时性要求产生矛盾。这是目前MPC的一个主要缺点。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 ninety7803 资源：6 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
