zRobotics:强大的机器人分析库library 源码

z机器人0.1 强大的机器人分析库 :robot_face: z机器人0.1 介绍 uRobot是一款简单的4 DoF变形机器人,可用于分析和开发运动学和控制算法,如我们的课程与。 我们希望该库将帮助您开始使用这些惊人的技术! 产品特点 您可以控制机器人的行为; 此外,您还可以在3D动画中看到其末端-效应器位移。 为了实现这一点,所有算法都是基于和Dual Quaternions代数开发的,但是,用于开发这些算法的逻辑将使您可以将其适配于几乎所有嵌入式系统! 随时根据您的需要修改,调整和扩展我们的工作 :grinning_face_with_big_eyes: ; 这些库使您可以获取机器