机器人C++库（Robot Library）-最新版

这是一款最新的机器人库。机器人库（RL）是一个独立的C++库，专注于刚体运动学和动力学、运动规划和控制。它包含了空间向量代数、多体系统、硬件抽象、路径规划、碰撞检测和可视化等方面的内容。此库适用于研究项目和教育，并通过BSD许可证免费提供给商业应用程序使用。RL可在Linux、macOS和Windows等多个系统上运行，使用CMake作为构建系统，支持Clang、GCC和Visual Studio等编译器。