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无人小车速度控制系统的设计与实现

上传者: 2021-02-10 01:15:43上传 PDF文件 931.85KB 热度 8次
本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台,选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序,实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能,达到智能控制,完成设计目标。
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