无人直升机飞行控制系统的设计与实现

针对某型无人直升机的性能要求,以某型无人直升机为背景,本文设计了基于DSP28335的飞控系统。本文首先介绍了设计的总体方案、各分系统设计思想及其软硬件实现,最后通过进行半物理仿真试验得出试验结果。试验结果表明该飞控系统设计合理,满足无人直升机的性能要求,具有一定的工程实用价值。