嵌入式系统在机电控制中的应用

摘要:介绍了嵌入式系统及其特点,讨论了嵌入式微处理器、软硬件开发平台及嵌入式实时操作系统的选择。以Stewart平台伺服控制器为例介绍了嵌入式系统在机电控制系统中的应用及实现方法,通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计是成功的。 关键词:嵌入式系统;机电控制;Stewart平台ApplicationoftheEmbededSysteminMechatronicControlCHENGuang-da,DUANBao-yan,BAOHong,MIJiang-wei(SchoolofMechanoElectronicEngineering,XidianUniv.,Xi′an710071,Chi