英语论文 深度强化学习与基于安全的自主驾驶控制相结合
随着最先进的深入强化学习的发展,我们可以有效地解决连续控制问题。 但是,连续控制的深层强化学习方法是基于历史数据,这将在不熟悉的场景下做出不可预知的决策。 结合深度强化学习和安全控制,可以获得良好的自驾行驶和避碰效果。
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