OpenKAI:开放式动力学AI:机器人智能运动的框架 源码

它是什么? OpenKAI(运动AI)是一个结合了AI和机器人控制器的框架。 OpenKAI旨在针对通用应用程序进行高度可定制化,但重量轻却可以在嵌入式硬件上运行,并且具有易于扩展和维护的简单代码架构。 平台 应该将OpenKAI用作命令外部低级机械手控制器的伴侣计算机。 配套计算机当前支持的硬件是 x86 PC和Ubuntu(14.04,16.04) NVIDIA JetsonTX1和Ubuntu(JetPack 2.3.1) 外部控制器 Pixhawk(通过Mavlink / UART) 具有CAN总线I / F的控制器(通过UART / USB <-> CAN总线转换器) 示