根据电磁兼容(EMC)设计的基本原则,在应用数字信号处理器(DSP)基础上,减弱电磁干扰(EMI)影响,实现控制系统对电动机的稳定控制,从硬件和软件两方面进行考虑,提出关于电动机控制系统EMC设计的具体方法。为消除控制系统中各模块间互扰,减弱系统内信号传输线路间的影响,针对控制系统中电磁干扰产生来源和传播途径,设计了四层控制电路板结构。运用滤波、接地和屏蔽等硬件抗干扰技术以及数字滤波、软件陷阱等软件抗干扰技术,使得电动机控制系统达到了EMC标准。实验结果表明,运用该EMC设计的直流无刷电动机在运行过程中故障率低,控制系统内部程序运行稳定。
