基于速度矢量匹配的低特征破片群目标跟踪

静爆测试中破片具有体积小,速度快的特征,在高速摄像机图像序列中与背景对比度低,为了有效提取到破片目标,完成序列中的目标跟踪,提出基于速度矢量的低特征目标群的跟踪方法。方法利用前后帧时间间隔短速度矢量变换可忽略的特点,建立适合破片群运动特征的相关函数,结合新三步法完成对同名点的搜索。实验对某次静爆测试图像序列进行处理,成功提取到破片目标,并完成破片轨迹的模拟,召回率在79%,能够满足靶场测试的需要,为后期双目视觉匹配提供依据。