基于SIFT特征匹配的运动目标检测及跟踪方法

摄像机运动情况下的运动目标检测及跟踪是视频监控中的热点问题。论文提出一种基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 特征匹配的运动目标检测和跟踪算法。在目标检测阶段,首先提取两帧带检测图像的SIFT特征点并进行特征匹配,然后计算两帧图像之间的几何变换矩阵,从而实现图像的几何对齐。再将几何对齐后的两幅图像进行差分,并在差分图像中寻找SAD最大值区域作为运动目标区域。在目标跟踪阶段,将已检测到的目标作为跟踪样本,与后检测到的目标区域进行SIFT特征匹配,结合论文提出的跟踪样本集更新机制实现目标跟踪。论文目标检测和跟踪均基于SIFT特征匹配方法且无需背