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基于多圆迭代和

上传者: 2021-02-01 11:21:37上传 PDF文件 201.54KB 热度 7次
针对现有天文定位算法的缺点, 提出一种多圆交汇迭代天文定位算法. 该算法能够充分利用可观测恒星, 同 时能计算出定位误差协方差阵. 针对提出的算法定位误差非线性的特点, 提出了基于??∞ 滤波器的捷联/天文自适应 组合导航算法, 根据定位误差协方差阵实现量测自适应. 仿真结果表明, 天文定位算法模型准确, 组合导航算法定位 精度小于20 m, 定位误差稳定.
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