为了实现低成本、低复杂度以及高精度的室内定位系统,提出了基于指纹的室内可见光定位方法。该方法利用可见光发光二极管作为信号源,根据接收到的可见光信号强度信息,结合三角定位算法和指纹定位算法,实现室内高精度定位。定位过程主要分为两步:第一步,通过三角定位算法确定移动目标粗略的位置范围; 第二步,以该位置范围作为限制条件,使用指纹定位算法实现更精确定位。实验结果表明,该方法与传统的基于可见光信号强度的定位方法相比,平均定位精度提高了64.71%; 同时,与传统的基于指纹的定位方法相比,可以在更低复杂度的情况下,实现更精确定位。
