基于稀疏度自适应和位置指纹的可见光定位算法

基于可见光通信的指纹定位,提出一种低复杂度、稀疏度自适应的压缩感知算法。首先,利用位置指纹的稀疏性,将定位问题转换为稀疏矩阵的重构问题。其次,根据重构的残差值,自适应地计算近邻值。最后,详细分析指纹采样间距、信噪比、调制带宽及发射功率对定位误差的影响,详细分析所提定位算法的时间复杂度、最优近邻值的分布、发光二极管个数及最大近邻指纹数对定位误差的影响。仿真结果表明,所提定位算法的平均计算时间低、定位误差小,当信噪比为10 dB,指纹点之间的间距为40 cm时,所提定位算法的平均定位误差为1.56 cm,显著低于现有的同类算法。