线激光条纹中心亚像素定位研究

针对现有算法不能兼顾线激光条纹提取速度和精度的缺陷,根据激光条纹红色通道分量的纹理特性,提出自适应阈值加权重心法进行激光条纹的亚像素定位。该方法以含激光条纹的图像中的红色通道分量为研究对象,将Otsu算法得到的自适应阈值对激光条纹进行粗提取,最后利用加权重心法获取激光条纹的亚像素坐标。自适应阈值加权重心法消除了背景对提取激光条纹的影响,增加了光强较强点在重心法中的权重,缩小了有效数据的范围,减少了重心法的计算量。实验表明,该方法具有较快速度和较高的精度,可应用于实时扫描测距系统中。