基于机器视觉的二轴云台的目标跟踪设计

针对军事上无人作战平台在巷战中具有自主作战能力的需要,介绍了一种基于机器视觉的二轴云台目标跟踪系统的设计方案。目标识别采用YOLO_v2网络结构,将人物作为跟踪目标,并通过串口通信将目标信息传达给云台控制电路,配合云台电机的PID控制算法,实现二轴云台对目标的跟踪。经过实测,该方案可以对人物目标进行有效的实时跟踪。