基于STM32的GPS导航无人驾驶小车

Name: 基于STM32的GPS导航无人驾驶小车
Rating: 4.5 (225 reviews)
Author: greenkatydid

上传者：greenkatydid 2018-12-07 06:00:59上传 RAR文件 28.7MB 热度 225次

这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

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用户评论

: 码姐姐匿名网友 2018-12-07 06:00:59

代码太乱，没什么价值

: 码姐姐匿名网友 2018-12-07 06:00:59

非常值得期待

: weixin_73534 2018-12-07 06:00:59

同楼上的意见

: qq_43178 2025-01-08 12:48:25

这个只能跑直线吧

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