复杂光照场景的道路区域提取算法及Benchmark

针对复杂光照情况下的道路区域提取问题,提出一种基于颜色不变量和暗原色分割的道路区域提取算法,该算法通过正交分解法提取光照不变图像,并基于暗原色先验的道路图像聚类分割,提取图像的消失点等道路信息,构造软投票函数来判别道路区域,经过形态学处理得到最终精确的道路区域。为了有效评价复杂光照场景的道路区域提取算法的精度和效率,构建了一套复杂光照场景的道路图像数据集,并针对9种道路区域提取的算法构建了Benchmark。实验结果表明,所提方法能有效降低阴影等干扰因素的影响,与另外8种算法相比,本文算法能够实现与最新算法具有相近或更加准确的精度,并且本文算法在消失点位置提取准确时,道路的提取效果比其他算法更