基于阈值分割方法的复杂场景激光图像目标提取算法研究

激光主动成像雷达与被动红外成像器相比,显著优势是能提供三维几何距离像,可获知视场内多目标的空间位置信息,这极大降低了多建筑物复杂场景目标提取算法的复杂度。利用自研的条纹管激光成像雷达,获取多组复杂场景激光图像。利用三种不同的阈值分割算法对激光距离像进行目标提取,并计算了每种算法的误分率。对于单一目标,误分率可达1.1%;对于整个场景的目标,平均误分率可达7.9%。实验结果表明,阈值分割算法能有效解决复杂场景激光距离像的目标提取问题,其中改进直方图法的误分率最小,可以为激光成像雷达的图像处理方面的工作起到一定的借鉴作用。