Robomaster2018 SEU OpenSource:这是东南大学RoboMaster 2018竞赛的开源项目 源码

Robomaster2018-SEU-开源 这是东南大学为Robomaster 2018设计的一个项目,其中包括完成自动射击和符文检测任务的完整过程。 包括装甲检测,符文检测,角度求解算法和驱动程序,串行通信。 这基本上是我们在比赛中使用的代码。 1.要求 平台: 杰特逊TX2 ubuntu16.04 环境 QT5 OpenCV3.4.0(Opencv4Tegra) 2.项目框架 Armor , Rune & Pose :此处实现了三个核心算法。 您可以在这三个目录下阅读文档。 Darknet :我们需要运行该项目的深度学习库,您需要首先对其进行编译。 驱动程序:相机驱动程序。