Robomaster S1.wbt

Webots模拟RoboMaster S1 用webots实现RobotMaster S1的模拟控制,物理模型是借鉴网上开源的,自己做了一定的转轴重合修改,水平有限,世界文件为:Robomaster S1.wbt。 只实现了以下功能: 1,云台的Yaw,Pitch控制 2,底盘只能前进后退(控制说明会打印出来)。 3,第一视角摄像头显示 目前没有实现的: 1,底盘的麦克纳姆轮模拟 2,发弹 3,鼠标控制 目前想参考kuka的机器人把麦轮做出来,但是没有研究出来,会搞的大神可以一起探讨。