【考核评估】stm32蓝牙智能小车可调节速度ADC控制LED灯亮度

在stm32f407的学习过程中,自己动手做一个智能小车,同时也是为了实验室考核的需要。同时用电位器 利用ADC控制LED灯亮度。有问题或者要代码可以问我直接在下方评论或者给我发邮件(我的邮箱2132214366@qq.com) 注意:如果要控制速度ENA,ENB必须与PWM相连。 会串口通信就可以使用蓝牙,一般从淘宝上买的蓝牙默认为从机,直接用杜邦线将蓝牙与单片机连接起来就行。也可通过AT指令调节,这里不做说明,网上很多。PWM调速的原理读者很容易就可以在网上找到,这里也不做说明。 蓝牙连接方式:VCC——+5v GND——-GND TXD——-Ux_RX RXD——-Ux_TX 那两个IO