LIS302DL加速度传感器程序设计

本程序对应的开发板为蓝桥杯嵌入式开发板stm32f103rbt6,为中型mcu。LIS302DL是三轴±2g/±8g智能数字输出加速度传感器,提供I2C/SPI接口,扩展板使用的是I2C接口器件地址是0x38。 主要寄存器及其地址 硬件连接如下 P2.1(PA4)-P2.2(SCL) P2.3(PA5)-P2.4(SDA) 同时断开下列连接 P4.4(PA4)-P3.4(AO1)或P5.4(TRAO) P4.5(PA5)-P3.5(AO2)或P5.5(AKEY) 由于引脚冲突,加速度传感器不能和AO1/AO2或TRAO/AKEY同时使用。 由于需要I2C通信这里基于i2c.c进行修改如下 m