加速度传感器读取程序

通过SPI接口读取加速度传感器的数据voidsetup(){charin_byte=0;pinMode(pinI11,OUTPUT);//定义该接口为输出接口pinMode(pinI12,OUTPUT);pinMode(speedpin1,OUTPUT);pinMode(pinI21,OUTPUT);//定义该接口为输出接口pinMode(pinI22,OUTPUT);pinMode(speedpin2,OUTPUT);Serial.begin(9600);digitalWrite(SS_PIN,HIGH);//disabledevice//startupthedevice