基于时间状态的敏捷自主在轨服务航天器协同运动规划方法研究 上传者：qq69296 2021-01-31 21:01:28上传 PDF文件 954.72KB 热度 16次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>面对未来工业化、军事化太空对空间体系在轨服务的需求, 并兼顾敏捷自主在轨服务航天器自身和所在复杂空间环境等特点, 对多敏捷自主在轨服务航天器系统的协同运动规划问题进行研究. 利用以平动、转动和时间为状态的改进快速搜索随机树运动规划方法, 对服务系统中各航天器灵巧、精确的协同运动进行规划. 仿真算例检验了该方法的有效性, 结果表明它能够满足敏捷服务航天器系统在一定约束条件下按指定时间到达指定地点的协同运 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qq69296 资源：452 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
