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基于马达代数的航天器视觉相对导航算法研究

上传者: 2020-08-06 17:06:08上传 PDF文件 562.44KB 热度 7次
基于马达代数的航天器视觉相对导航算法研究,袁建平,李克昭,摘 要: 本文在航天器姿态动力学、机器视觉理论的基础上,提出了基于马达代数的航天器视觉相对导航算法。该算法的变换基元可以是
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