基于STM32智能小车视觉控制导航的设计

为了提高车载视频导航控制子系统的准确度,本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息,视频通过编码后由无线路由传送到上位机,在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理,以及在Keil软件平台上进行编程,小车采用PID控制算法控制电机的速度,以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证,该系统确实能够在一定的区域内实现导航,具有一定的可扩展性。