基于多普勒频率变化率机载单站的改进IMM跟踪算法

本文基于机载无源定位中机动目标跟踪的速度慢,精度低等问题,采用多普勒频率变化率作为基本定位方法,在充分研究KF、UKF、GAPF 3种滤波算法的基础上,提出了一种改进的交互式多模型算法(IMMKF-UKF-GPFA),该算法巧妙了分解了复杂的运动形式,融合了KF、UKF、GPFA 3种算法的优点。通过仿真实验,结果表明改进的交互式多模型算法(IMMKF-UKF-GPFA),不仅提高了跟踪精度,还减少了运算量,具有十分重要的实际意义。