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IMM-UKF跟踪算法演示

上传者: 2024-04-13 10:29:20上传 PNG文件 18.45KB 热度 8次

采用IMM算法结合无迹卡尔曼滤波实现目标跟踪。主要采用匀速CV模型和匀速转弯CT模型。跟踪精度相比单一模型更高,均方根误差更小,适应更多情况。可参考部分仿真结果图。

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用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-10 16:38:03

只有一张图,无用#毫无价值