无线传感器网络(WSN)技术在小型组足球机器人比赛中的应用

RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一,也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中,无线通讯子系统是一个重要的组成部分,其通讯性能的好坏,将严重影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行。本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通讯系统的设计,采用无线传感器网络(WSN)来实现信号的无线传输,不仅提高了通讯系统的可靠性,而且提高了无线通讯系统的通讯速率,缩短了系统延时。