机器人传感器及应用

机器人传感器是机器人应用中不可或缺的一部分，可以利用传感器获取环境信息和自身状态信息并加以应用。机器人传感器主要分为内部传感器和外部传感器两大类，其中内部传感器主要感知机器人自身参数相关的内部信息，如位移、速度、加速度等，外部传感器主要感知本体以外的外界物理信息，如障碍物的位置、形状、颜色、距离、接触受力等。常见的机器人传感器有视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力觉传感器等。通过机器人传感器的应用，可以实现机器人任务规划、路径规划、三维建模等。机器人传感器全文共24页，当前为第1页。