DS2000全数字式无刷电机伺服驱动器.pdf

DS2000全数字式无刷电机伺服驱动器pdf,DS2000全数字式无刷电机伺服驱动器和相移纠正程序,结果是用数字技术的优势产生一个“类模拟带宽”。-下载主程序;●速度控制循环实时示波器功能;速度环带宽达200Hz,能够实现极高动态控制。结构是经典的門控制,一实时DS2000虚拟前面板;但我们加入了3个可编程数字滤波器驱动番参数修改和调节低通滤波器用于速度误差信号(20到800Hz);串行诵信下状态连续监控。低通滤波器用于速度参考信号(1到800Hz)珀波滤波器—抑制来自电机载荷产生的机械共振(50到1500Hz)·闪存这些滤波器的使用可以使系统闭环增益使用铰高的值,从而达到最小使用该种板载内存作为D2000中的标准内存的好处是易于通过数字的过冲量、更强的刚性、更高的动态响应和优秀的伺服控制性能。卡上的通信端口下载特殊应用程序和控制程序,而无需打开驱动器。功率自动优化●模拟可配置输出这个算法会在电机转速增加时自动增加转矩,直到其最高额定速度,通过检测对应的控制信号连接器插针能够监控以下主要参数:这样我们就有了真正意义上的恒定转矩伺服电机。结果是电机的转矩-速度误差和速度参考常数可以用更高的数值。电流参考电流限●IFoC间接磁场定向控制电角度位置间接磁场定向控制(矢量控制)。有了这种算法软件,DS2000可以实测电流控制带有解算器反馈装置(定义为“解算器接口”)的感应电动机,B.EM和相电压这样不仅达到了类似于同步伺服电机的性能,而且可以获得更大的直流母线电压和转速输出定常功率。通过软件可以选择无刷电机或感应电机。所有的常规参数都是驱动器驻留的,例如:可编程滤波器、速度或转矩控制等等。· CANOPEN接口(选装该选装的数字板选件用在需要由主控机产生参考速度且速度参考信●驱动器编程号由CAN总线传输的场合。如果若干个驱动器由CAN相联,则有可使用板载键盘,遥过菜单式配置文件可以对驱动器进行编程。另一个能为整组驱动器设定参数(通过PC及方法是使用我们在 Windows(95、98、2000、NT)上开发的管理软机回路。传送过程按最高速度1M位秒的S011898标准、 CANOPEN件 DSLoader,通过个人电脑或笔记本电脑可以实现下列功能:标准DS301(通信)和DS402(设备配置)而定。下载和上载驱动器参数文件;DS2000规格A1.一个插口上的RS485和 CANOPEN接口。无需更改连线就可以对儿个驱动器调参2.当使用CAN通信时的速度参考和电流限制或限位开关1(1)3.15voc输出,信号地,隔离控制信号2(2A)4.模拟编码器输出5.2-12极解算器输入插口3(u2B)6.增量式编码器输入插口4(2C),7.交流供电输入端、电机翰出端、外部耗散电阻、 DC BUS、24Dc辅助电源输入、接地线5(5)8.电缆夹6(4)7(J6)8●转台控制(选装接口这种专门开发的软件程序控制带有高分辨率编码器的高力矩伺服电模拟机,适用于需要负载与电动机直接耦合的应用场合。速度参考差动输入,从0到±10V(量程可调)辅助输入电压24Vpc电气特性辅助输出电压15Vc三相输入电压,从65VAc到506VAC,50/60Hz,达到额定性能指输出电流模块标;假如外接有24∨c辅助电源,3/9型号也适用于单相电源(产转速信号输出(量程可调品代码由工厂指定),从103VAC到243VAC,50/60Hz。峰值电流极限标准24Voc辅助电源PWM频率:10KHz数字RS485全双工串行或 CAN BUS(选装)温度数据编码器输入环境温度:0到+40℃编码器输出存放温度:-10到+70℃-复位热保护:散热片达到+71℃驱动器使能输入驱动器正常输出保护参考值使能输入电机和驱动器过热超出容许范闺电源检测诊斷编码器和解算器信号缺失检测驱动器显示屏提示驱动器状态和可能发生的故障。输出短路检测耗散电阻器缺失自保护电源模块按照89/336/EC指令,D52000驱动器符合EMC产品标准和选装件EN61800-3工业环境。单独可提供:遵照安装手册和“电磁兼容性”小册子(承●RS2321422/485转换器,包括 DSLoader通信程序索即寄)中滤波器安装和推荐的步骤(代码Cz5200)产品是合格的内置可提供速度参考输入 CAN BUS接口正弦编码器接口c直接驱动模式”版本认证注:产品代码(包括这些选装件)都是由工厂指定的。文件E194181适用规格A-B-CDS2000规格B1.一个插口上的RS485和 CANOPEN接口。无需更改连线就可以对几个驱动器调参2.当使月cAN通信时的速度参考和电流限制或限位开关1(J1)3.15Voc输出,信号地,隔离控制信号4.模拟编码器输出2(J2A)5.2-12极解算器输入插口3(2B增量式编码器输入插口4(J2C7.交流供电输入端、电机输出端、外部耗散电阻、 DC BUS、24vDc辅助电源输入、接地线5(5)8.电缆夹6(4)7(J6)参数整定规格A和规格B:初始相位自动检测J612引脚连接器,电源输入和电机输出,刹车电阻器,通过自带键盘的可调参能力(7个双功能按钮);驱动器只需辅助24voc输入,直流母线24VDc供电即可。主要设置参数为速度、各个增益、加速度、转矩,所有电机参数规格C:及应用特性。J65引脚连接器,电源输入和刹车电阻器冂74引脚连接器,电机输出连接器J82引脚连接器,24voc辅助电源输入J1RS485串行接口或 CAN BUSJ92引脚连接器,直流母线J2A使用RS485时的参考信号输入J2B隔离翰入和输出信号●规格D:J2C编码器输出J82引脚连接器,24voc辅助电源输入-J4编码器输入J92引脚连接器,刹车电阻器J解算器输入4引脚连接器,输入信号4引脚连接器,输出信号电源插头位于伺服驱动器下面:2引脚连接器,直流母线MODELS/型号型号输出电流规格代码(")型号额定值最大值峰值(Arms)(Arms)(A)CZ1000XX3/96.44.5CZ 100IXX4/1234688.5124.5CZ 1002XX10.64.5AAAACZ 1003XX8/2215.6224.5CZ 1008XX144229.76CZ 1005XX20/45203184510CZ 1006XX25/7049.510CZ 1007XX30/903010CZ 1009XX50/14099.3BCCCDDC21010XX60/180127.618022(*)各代码型号都包含驱动器本身以及安装套件。安装套件包括:3/9、4/12和615型带有内置制动电阻器。安装手册在此情况下没有经过 UL Listed认可的驱动器代码是:母接头(规格A、B和D有4个,规格C有7个CZ1100XX(82欧姆,100W)2个公Sub-D接头CZ1101XX(82欧姆,100W)11个夹紧连接器(仅规格C有Cz1102XX(56欧姆,150W)电缆夹注:代码XX由工厂按照所匹电机以及要求选项确定(参见12页带有适当固定座的制动电阻器如果电机不是FAS或FAF系列,请指明如下规格75欧姆100W,(39和4/12型)电机极数51欧好/200W,(6/15和822型解算器极数rpm=额定转速变换倍率33欧姆250W,(1442型-em=1000rpm时的感生电压编码器分辨率Imax=最大电流12欧姆370W,(20/45、25/70和3090型V=供电电压-Rw=20℃时的绕组电阻(相对相10欧750W,(50/140和60/180型)In=额定电流,锁定转子LW-感抗(相对相)DS2000规格C1.一个插口上的RS485和 CANOPEN接口。无需更改连线就可以对几个驱动器调参2.当使用CAN通信时的速度参考和电流限制或限位开关3.15vc输出,信号地,隔离控制信号4.模拟编码器输出5.2-12极解算器翰入插口6.增量式编码器输入插口1J1)7. DC BUS(直流母线)2(J2A)8.交流供电输入端、外部耗散电阻3(2B)4(2C)9.电机输出和接地端110.24Voc辅助电源输入5(J5)6(J4)11.电缆夹76)810(8)Ds2000规格D1.一个插口上的RS485和 CANOPEN接口。无需更改连线就可以对几个驱动器调参2.当使用CAN通信时的这度参考和电流限制或限位开关3.15Vc输出,信号地,隔离控制信号4.模拟编码器输出5.2-12极解算器输入插口6.24Vc辅助电源输入2(2A)7.交流供电输入端、外部耗散电阻3(284(2C8.电缆夹5(5)7(9)8尺寸(mm)20895.5195规格ADS2000m2081207545规格BDS2000mc∽2c>u16508120规格cBEHmDS2000王1202621811011095规格D450Ds200043853.5型号代码电动机数据必须提供电机数据以便驱动器正确编码驱动器类型Ds凵心山凵」带解算器的电机带编码器的电机宽度规格电流内部数据标记模拟编码器脉冲脉冲95.5A特殊型号346840501/11/21/4641282565121024102420484096819120165C265D50′140180软件语言:意大利文I软件语言:英文E03注意由工厂按照电动机元配指定5678**仅对规格A有效,电流3/9A、09104/12A和6/15A12田世燃按下列项目识别标准驱动器型号软件语言:意大利文把|电气选装件000解算器编码器/软件选装件-特殊型号带有两个数字“003031例子40DA4□123-回1-回o42DS20004445规格A标准软件解算器标记电流4/12A1/1,模拟编码器脉冲软件语言意大利文不带刹车电阻器无特殊型号M○oG穆格动力控制(上海)有限公司穆格控制系统(上海)有限公司地址:上海浦东新区外高桥保税区希雅路地址:上海浦东新区金桥出口加工区金皖电机匹配的识别69号15号楼第五层c座路458号邶编:201131邮编:201206电话:021-50461350电话:021-58541411传真;021504637/0传真;021-58541417穆格控制香港有限公司地址:香港新界沙田小沥源源顺围28号都会广场11楼9室电话:85226353200公司拥有DNY传真:852-26354505认证的综合管理系统电邮: sales@m。og,=lSo9001/lso14001=网址;wwwm。。g.com/industrial