基于最优模糊控制的悬臂梁振动控制研究

文中分析了悬臂梁的振动情况,建立了悬臂梁的动力学系统方程,设计了基于最优模糊控制算法的悬臂梁振动控制系统。系统将采集进来的信号通过最优控制理论计算得到理论输出值,建立拥有最优解的模糊控制规则,使得一个输入得到一个最优的控制输出,从而产生相应的抑制力来减弱梁的振动。使用Matlab对振动控制系统进行了仿真,结果表明该算法能够很好地抑制悬臂梁的振动。