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基于模糊控制的智能车转向控制研究

上传者: 2019-01-02 22:24:03上传 PDF文件 346KB 热度 32次
将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨。研究了模糊控制算法。模糊控制算法改善了赛车弯道行驶性能, 提高了赛车寻线的可靠性。
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