近空间飞行器多模型鲁棒保性能软切换控制

针对可变机翼后掠角的近空间飞行器, 提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法. 首先, 将非线性系统的工作空间划分为若干区域, 在每一区域建立局部T-S 模糊模型; 然后, 根据性能指标利用广义系统的方法, 设计局部鲁棒保性能控制器, 从而大大减少了计算量, 由于控制器在模糊了的边界处进行切换, 保证了系统状态在切换过程中的平滑性; 最后, 对近空间飞行器在变机翼过程中的姿态进行控制, 仿真结果表明了所提出方法的有效性.