飞行器不确定性建模与μ H∞鲁棒动态逆控制

针对动态逆方法作为一种先进飞行器控制方法因需被控对象精确的数学模型而难以保证算法鲁棒性的问 题, 在深入研究飞行器的不确定性模型基础上, 将动态逆方法作为鲁棒控制的内环, 对模型不确定性进行外环鲁棒控 制补偿. 在传统??∞ 控制基础上进行了?? 综合的分析与设计, 并进行了最差情况分析. 从仿真结果可以看出, 这种方 法既保证了动态逆方法的鲁棒性, 又提高了整体控制性能.