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CAN-bus Controller Area Network 即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一起 先CAN-bus 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息形成 汽车电子控制网络比如发动机管理系统变速箱控制器仪表装备电子主干系统中均嵌入CAN 控 制装置 CAN-bus 是一种多主方式的串行通讯总线基本设计规范要求有高的位速率高抗电磁干扰性而且 能够检测出产生的任何错误当信号传输距离达到10Km 时CAN-bus 仍可提供高达5Kbps 的数据传输 速率由于CAN 串行通讯总线具有这些特性它很自然地在汽车制造业以及航空工业中受到广泛应用 作为一