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ROS RRT C++版本

上传者: 2021-01-17 05:41:27上传 RAR文件 224.79KB 热度 9次
基于https://github.com/hasauino/rrt_exploration 但考虑到sklearn和Python等速度不是很理想,重写了function,assigner,filter和opencv_detector 后续问题可以联系我,包括仿真参数等 版本UBUNTU16.04LTS ROS_KINETIC
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